
float32 target_pitch_motor #俯仰电机角度
float32 target_roll_motor #横滚电机角度
float32 target_yaw_motor #偏航电机角度
float32 hit_vel #三角梅电机圈数 1/3圈为平台一个来回
int32   hit_move_flag #底盘移动和调整倾角flag
int32   hit_mcu_flag  #hit_ctrl接收下位机程序

#cv的原始数据,不做变换，hit.msg只是桥梁
float32 cv_end_x                #球到终点的x坐标
float32 cv_end_y                #球到终点的y坐标